竹腰正武

竹腰正武（1685-1760.1.25），日本江户时代大名，美浓国今尾藩5代当主。

1686^*－1760^*　江戸時代前期-中期の武士。
貞享(じょうきょう)2年12月27日生まれ。尾張(おわり)名古屋藩家老石川章長(あきなが)の4男。同藩士竹腰正辰の養子となり,ついで代々名古屋藩の付家老(つけがろう)をつとめる宗家の美濃(みの)(岐阜県)今尾竹腰家をつぐ。幕府の緊縮政策に反した藩主徳川宗春の政治を危惧して宗春の隠居,8代宗勝の擁立につとめた。宝暦9年12月8日死去。75歳。本姓は石河。