永井直清

永井直清（1591-1671.2.18），日本安土桃山时代至江户时代前期大名。山城国长冈藩主。摄津国高规藩初代藩主。永井直胜次子。

1591－1671　江戸時代前期の大名。
天正(てんしょう)19年5月生まれ。永井直勝の次男。2代将軍徳川秀忠(ひでただ)につかえ,小姓,書院番頭となる。のち山城(京都府)長岡藩主をへて,慶安2年摂津高槻(たかつき)藩(大阪府)藩主永井家初代。3万6000石。京都所司代代理,大坂城代代理をつとめた。寛文11年1月9日死去。81歳。通称は伝十郎。